Zoox의 다중 센서 인지와 독립 충돌 회피 계층

자료 개요

Zoox는 카메라·LiDAR·레이더·열화상·마이크를 결합해 물체를 탐지·추적·분류하는 인지 구조를 설명합니다. 주 인지 시스템과 다른 알고리즘을 사용하는 저지연 안전 계층과 실도로·시뮬레이션·구조화 시험을 함께 소개합니다.