기술 해설 · 2025.09.29
Zoox의 행동 예측과 희귀 상호작용 검증
The future in sight: How Zoox predicts the road ahead
자료 개요
Zoox는 Unified Active Prediction에서 데이터 기반 Query-centric Trajectory Prediction으로 발전한 접근을 설명합니다. 자전거 도로를 가로지르는 승하차 사례를 통해 실제 로그가 부족한 상호작용을 생성형 시뮬레이션으로 보완하는 검증 방법을 소개합니다.