기술보고서 · 2023.10.31

복잡한 다중 교통 참여자 시나리오 평가 지침

Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios

자료 개요

CETRAN의 지침은 열대 도시 환경에서 AV 안전을 평가하기 위한 복합 시나리오 요소를 정리합니다. 정적 환경, 교통 관리, 차량·보행자·장애물, 환경 조건과 위험 분류를 연결해 시험 시나리오를 구성합니다.

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