技术报告 · 2023.10.31

复杂多交通参与者场景评价指南

Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios

资料概述

CETRAN 指南整理热带城市条件下评价自动驾驶安全的复杂场景要素,将静态设施、交通管理、车辆行人物体、环境条件及危险分类连接到测试场景构建。

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