研究论文 · 2021.03.13
通过虚拟安全笼实现高速公路自动驾驶的弱监督强化学习
Weakly Supervised Reinforcement Learning for Autonomous Highway Driving via Virtual Safety Cages
资料概述
规则式安全笼通过约束动作和引导探索，对纵向控制强化学习提供弱监督。研究比较无安全笼智能体及不同模型参数，评价训练安全、收敛和最终高速驾驶策略。
原文作者提供的信息
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Sensors 2021, 21, 2032
Published in Sensors
版本: arXiv v1 — manuscript revision