연구논문 · 2021.03.13
Virtual Safety Cage를 통한 자율 고속도로 주행의 약지도 강화학습
Weakly Supervised Reinforcement Learning for Autonomous Highway Driving via Virtual Safety Cages
자료 개요
규칙 기반 safety cage가 종방향 제어 에이전트의 행동을 제한하고 학습 신호를 제공한다. Cage 유무와 모델 제약을 비교하여 탐색 안전성, 수렴 및 최종 주행 정책의 성능을 평가한다.
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Sensors 2021, 21, 2032
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