研究论文 · 发布 2025.02.28 · 预印本

AuthSim：兼顾真实性与有效性的自动驾驶危险场景生成

AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests

Yukuan Yang, Xucheng Lu, Zhili Zhang, Zepeng Wu, Guoqi Li, Lingzhong Meng, Yunzhi Xue · arXiv · English

自动驾驶场景验证与确认

资料概述

AuthSim 将强化学习与三层相对安全区域模型结合以约束对抗交通行为，研究边界导向交互能否生成合理有效的危险场景，而非无差别碰撞攻击。

版本: v1