연구논문 · 게시 2025.02.28 · 프리프린트
AuthSim: 사실성과 효과를 고려한 자율주행 위험 시나리오 생성
AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests
자료 개요
위험 수준에 따라 나눈 상대 안전 영역을 강화학습의 상호작용 조건에 반영합니다. 무조건 충돌을 유발하는 공격 대신 경계 영역의 행동을 유도해 위험 시나리오의 개연성과 효과를 평가합니다.
판본: v1