研究论文 · 发布 2022.12.15 · 预印本
通过关键特征识别并解释自动驾驶安全关键场景
Identifying and Explaining Safety-critical Scenarios for Autonomous Vehicles via Key Features
资料概述
实例空间分析选择区分安全与不安全驾驶场景的特征，并以二维形式展示影响。分类器评估预测能力，为测试覆盖分析、场景选择和优先级排序提供支持。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
28 pages, 6 figures
版本: v2