연구논문 · 게시 2022.12.15 · 프리프린트
핵심 특징을 통한 자율주행 안전 중요 시나리오 식별과 설명
Identifying and Explaining Safety-critical Scenarios for Autonomous Vehicles via Key Features
자료 개요
Instance Space Analysis로 시나리오의 안전·위험 결과를 구분하는 특징을 선택하고 2D 공간에 시각화한다. 미시험 영역과 커버리지를 파악하며 분류기로 시나리오 우선순위 설정 가능성을 평가한다.
원문 저자 기재 정보
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28 pages, 6 figures
판본: v2