研究论文 · 发布 2019.12.20 · 发表/录用:作者报告
自动驾驶汽车机器学习安全的实用方法
Practical Solutions for Machine Learning Safety in Autonomous Vehicles
资料概述
论文将实用机器学习技术映射到自动驾驶感知与规划的安全策略,讨论可解释性、验证、性能局限,以及可靠 ML 组件涉及的安全防护和用户体验问题。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted at Safe AI workshop at AAAI 2020
版本: arXiv v1 — manuscript revision