研究论文 · 2022.09
从不变集视角研究基于场景采样的自动驾驶安全保障
Towards Guaranteed Safety Assurance of Automated Driving Systems With Scenario Sampling: An Invariant Set Perspective
资料概述
论文将场景采样安全评估重述为数据驱动不变集的验证与量化，分析验证运行设计域或寻找安全子域的有限样本保证及算法完备性，并提供仿真演示。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
A shorter version of this manuscript has been accepted by the IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
版本: arXiv v3 — manuscript revision