연구논문 · 2022.09
Invariant Set 관점의 시나리오 표본 기반 자율주행 안전 보장
Towards Guaranteed Safety Assurance of Automated Driving Systems With Scenario Sampling: An Invariant Set Perspective
자료 개요
연구는 ODD의 시나리오 표본 기반 안전 평가를 데이터 기반 제어 불변 집합 검증으로 정식화한다. 유한 표본 분석과 안전 하위 영역 탐색 알고리즘의 완전성·최적성을 다루고 시뮬레이션을 제시한다.
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판본: arXiv v3 — manuscript revision