研究论文 · 发布 2020.08.26 · 发表／录用：作者报告
从真实驾驶数据识别自动驾驶安全验证的高难度高速场景
Identification of Challenging Highway-Scenarios for the Safety Validation of Automated Vehicles Based on Real Driving Data
资料概述
该方法利用层次聚类和规则分类从 highD 提取高速场景。独立于被测车辆的难度指标对案例排序，在评价具体自动驾驶系统前选择具有挑战性的测试。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted at 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER)
版本: arXiv v1 — manuscript revision