연구논문 · 게시 2020.08.26 · 출판·채택: 저자 보고
실제 주행 데이터에서 자율주행 안전 검증용 고난도 고속도로 시나리오 식별
Identification of Challenging Highway-Scenarios for the Safety Validation of Automated Vehicles Based on Real Driving Data
자료 개요
highD 데이터에 계층적 군집화와 규칙 기반 분류를 적용해 고속도로 시나리오를 추출한다. 시험 차량 성능에 독립적인 난도 지표로 사례를 평가하여 사전에 도전적인 시험 집합을 구성한다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Accepted at 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER)
판본: arXiv v1 — manuscript revision