研究论文 · 发布 2024.04.20 · 发表／录用：作者报告
保持专家轨迹相似性的安全关键驾驶数据增强
Augmenting Safety-Critical Driving Scenarios while Preserving Similarity to Expert Trajectories
资料概述
该方法聚类专家轨迹以识别稀有安全关键群体，再几何组合相似样例，将通过安全筛选的增强数据加入模仿学习，并评估闭环驾驶性能。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted to 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2024
版本: arXiv v1 — manuscript revision