研究论文 · 发布 2024.03.19 · 预印本
CaDRE：利用真实轨迹生成可控且多样的危险驾驶场景
CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios using Real-World Trajectories
资料概述
CaDRE 结合真实轨迹、领域知识和黑箱优化生成可控危险场景，在代表性交通情形中比较其多样性、质量和样本效率与强化学习及采样基线。
版本: v2
研究论文 · 发布 2024.03.19 · 预印本
CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios using Real-World Trajectories
CaDRE 结合真实轨迹、领域知识和黑箱优化生成可控危险场景，在代表性交通情形中比较其多样性、质量和样本效率与强化学习及采样基线。
版本: v2