연구논문 · 게시 2024.03.19 · 프리프린트
CaDRE: 실제 궤적을 활용한 제어 가능하고 다양한 위험 주행 시나리오 생성
CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios using Real-World Trajectories
자료 개요
실제 주행 사례, 영역 지식과 블랙박스 최적화를 결합해 위험 시나리오의 품질과 다양성을 동시에 추구합니다. 여러 교통 상황에서 강화학습·샘플링 기법과 비교해 표본 효율을 평가합니다.
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