研究论文 · 发布 2023.05.11 · 预印本

基于行为树搜索真实的自动驾驶安全关键场景

Realistic Safety-critical Scenarios Search for Autonomous Driving System via Behavior Tree

Ping Zhang, Lingfeng Ming, Tingyi Yuan, Cong Qiu, Yang Li, Xinhua Hui, Zhiquan Zhang, Chao Huang · arXiv · English

自动驾驶场景验证与确认

资料概述

Matrix-Fuzzer 将记录的道路使用者轨迹抽象为行为树，并依据真实驾驶分布调整行为属性。自适应搜索与评价引擎引导仿真发现真实的安全关键场景，同时减少无效场景。

版本: v1