연구논문 · 게시 2023.05.11 · 프리프린트
Behavior Tree 기반의 현실적인 자율주행 안전 중요 시나리오 탐색
Realistic Safety-critical Scenarios Search for Autonomous Driving System via Behavior Tree
자료 개요
Matrix-Fuzzer는 실제 도로 이용자 궤적을 behavior tree로 추상화하고 관측된 주행 분포 안에서 행동 속성을 변경한다. 적응형 탐색과 평가 엔진으로 유효한 안전 중요 시나리오 생성을 유도한다.
판본: v1