연구논문 · 2017.03
Importance Sampling을 이용한 차선 변경 자율주행 안전 가속 평가
Accelerated Evaluation of Automated Vehicles Safety in Lane-Change Scenarios Based on Importance Sampling Techniques
자료 개요
실제 운전자 끼어들기 데이터를 이용해 위험 시나리오의 표본 분포를 기울이고 원래 분포의 충돌·상해 확률을 추정한다. Cross-entropy로 표본 매개변수를 조정하며 모델링된 차량의 가속 시험을 평가한다.
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