研究论文 · 2024.06
ChatScene：知识增强的自动驾驶安全关键场景生成
ChatScene: Knowledge-Enabled Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles
资料概述
ChatScene 将语言描述分解为交通行为与位置，并检索领域代码生成 CARLA 场景，通过实验评估对抗场景质量及利用生成案例微调驾驶策略的效果。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2024
版本: CVPR 2024 proceedings