연구논문 · 2024.06
ChatScene: 지식 기반 자율주행 안전 중요 시나리오 생성
ChatScene: Knowledge-Enabled Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles
자료 개요
자연어로 설명한 교통 상황을 세부 행동·위치로 나누고 검색된 도메인 코드와 연결해 CARLA 시나리오를 생성합니다. 생성 사례의 위험성과 이를 이용한 강화학습 주행 모델 개선을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2024
판본: CVPR 2024 proceedings