研究论文 · 发布 2026.05.05 · 预印本

Synergistic Simplex:面向安全关键自主系统的协作运行时保障

Synergistic Simplex: Cooperative Runtime Assurance for Safety-Critical Autonomous Systems

资料概述

Synergistic Simplex 允许学习组件与安全监控器双向协作,推导监控器使用机器学习输出时保持安全性的条件,并在自动驾驶车辆障碍物检测中评估。

版本: v1

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