연구논문 · 게시 2026.05.05 · 프리프린트
Synergistic Simplex: 안전 중요 자율 시스템을 위한 협력형 런타임 보증
Synergistic Simplex: Cooperative Runtime Assurance for Safety-Critical Autonomous Systems
자료 개요
ML 구성요소와 안전 모니터 사이에 양방향 정보 활용을 허용하는 Simplex 아키텍처를 제안합니다. 안전 모니터가 ML 출력을 사용하면서도 안전 조건을 유지할 수 있는 가정을 도출하고 차량 장애물 검출에 적용합니다.
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