研究论文 · 2025.06.22

利用协调梯度实现安全高效多车道驾驶的分布型 Soft Actor-Critic

Distributional Soft Actor-Critic with Harmonic Gradient for Safe and Efficient Autonomous Driving in Multi-Lane Scenarios

Feihong Zhang, Guojian Zhan, Bin Shuai, Tianyi Zhang, Jingliang Duan, Shengbo Eben Li · 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · English

资料概述

DSAC-H 将分布型 Soft Actor-Critic 与协调策略更新结合，降低效率和安全梯度的冲突，并在多车道仿真中评估驾驶性能及安全约束违规。

以下为 arXiv 上作者提供的信息。

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025)

版本: arXiv v1 — manuscript revision