연구논문 · 2025.06.22

조화 기울기를 이용한 안전·효율 다차선 자율주행 Distributional Soft Actor-Critic

Distributional Soft Actor-Critic with Harmonic Gradient for Safe and Efficient Autonomous Driving in Multi-Lane Scenarios

Feihong Zhang, Guojian Zhan, Bin Shuai, Tianyi Zhang, Jingliang Duan, Shengbo Eben Li · 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · English

자료 개요

주행 효율과 안전 제약의 정책 기울기 충돌을 줄이는 harmonic policy iteration을 제안합니다. Distributional Soft Actor-Critic과 결합한 DSAC-H를 다차선 시뮬레이션에서 평가합니다.

arXiv의 저자 기재 정보입니다.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025)

판본: arXiv v1 — manuscript revision