研究论文 · 发布 2022.09.26 · 预印本

学习自动驾驶反馈控制系统中的关键场景

Learning Critical Scenarios in Feedback Control Systems for Automated Driving

Mengjia Zhu, Alberto Bemporad, Maximilian Kneissl, Hasan Esen · arXiv · English

自动驾驶场景验证与确认

资料概述

该学习式优化框架在运行设计域内生成自动驾驶反馈控制的边缘测试案例。研究定义场景危险度目标，并通过两个逻辑场景的闭环数值实验进行评估。

版本: v2