연구논문 · 게시 2022.09.26 · 프리프린트
자동화 주행 피드백 제어의 안전 중요 시나리오 학습
Learning Critical Scenarios in Feedback Control Systems for Automated Driving
자료 개요
연구는 ODD를 고려하는 학습 기반 최적화로 피드백 제어 시스템의 corner test case를 생성한다. 시나리오 위험도를 목적 함수로 표현하고 두 논리 시나리오의 폐루프 실험에서 탐색을 평가한다.
판본: v2