研究论文 · 2020.08
面向稳健 LiDAR 感知的黑盒传感攻击分析与对策
Towards Robust LiDAR-based Perception in Autonomous Driving: General Black-box Adversarial Sensor Attack and Countermeasures
资料概述
研究分析忽略遮挡模式所导致的 LiDAR 欺骗脆弱性。CARLO 检查物理遮挡不变量，SVF 将这些特征纳入学习，并在目标感知模型上评价防御效果。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
18 pages, 27 figures, to be published in USENIX Security 2020
版本: arXiv v1 — manuscript revision