연구논문 · 2020.08
강건한 LiDAR 인지를 위한 Black-box 센서 공격 분석과 대응
Towards Robust LiDAR-based Perception in Autonomous Driving: General Black-box Adversarial Sensor Attack and Countermeasures
자료 개요
연구는 LiDAR 가림 패턴을 무시하는 인지 모델의 spoofing 취약성을 분석한다. 물리적 가림 특징을 검사하는 CARLO와 end-to-end 모델에 반영하는 SVF를 제안하고 대상 검출기에서 방어 효과를 평가한다.
원문 저자 기재 정보
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18 pages, 27 figures, to be published in USENIX Security 2020
판본: arXiv v1 — manuscript revision