研究论文 · 发布 2026.02.01 · 预印本

TF-Lane:用于鲁棒车道感知的交通流模块

TF-Lane: Traffic Flow Module for Robust Lane Perception

资料概述

TF-Lane 提取实时交通流特征,在车道标线或视觉线索不足时补充感知,将模块集成到现有模型并在公开驾驶数据集上评估。

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以下为 arXiv 上作者提供的信息。

9 pages, 7 figures, 7 tables

版本: v1

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