연구논문 · 게시 2026.02.01 · 프리프린트
TF-Lane: 강건한 차선 인지를 위한 교통 흐름 모듈
TF-Lane: Traffic Flow Module for Robust Lane Perception
자료 개요
가림이나 차선 표식 부족으로 시각 단서가 약할 때 주변 교통 흐름을 보조 정보로 활용합니다. 기존 차선 인지 모델에 연결하는 모듈을 제안하고 공개 데이터셋에서 성능을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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9 pages, 7 figures, 7 tables
판본: v1