研究论文 · 发布 2024.10.17 · 发表／录用：作者报告
GraphSCENE：按需生成自动驾驶仿真危险场景
GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation
资料概述
GraphSCENE 学习车辆、参与者与设施间的时序场景图关系，按需求生成交通场景，通过本体约束保持语义有效性，并在仿真中展示其作为自动驾驶测试环境的用途。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
版本: arXiv v3 — manuscript revision