연구논문 · 게시 2024.10.17 · 출판·채택: 저자 보고
GraphSCENE: 시뮬레이션용 자율주행 위험 시나리오의 주문형 생성
GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation
자료 개요
시간적 장면 그래프로 자차·교통 참여자·정적 구조의 관계를 학습해 사용자 요구에 맞는 시나리오를 생성합니다. 온톨로지로 의미적으로 유효한 관계를 제한하고 시뮬레이션에 구현합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
판본: arXiv v3 — manuscript revision