研究论文 · 发布 2026.07.22 · 预印本
SafeGen：面向视觉语言模型自动驾驶的目标条件安全关键视频场景生成
SafeGen: Goal-Conditioned Video Diffusion of Safety-Critical Scenarios for VLM-Based Autonomous Driving
资料概述
SafeGen 以危险终态为条件引导视频扩散，生成安全关键人车交互。方法结合场景推理与几何布置，并评估视觉语言驾驶系统及后续微调。
版本: v1
研究论文 · 发布 2026.07.22 · 预印本
SafeGen: Goal-Conditioned Video Diffusion of Safety-Critical Scenarios for VLM-Based Autonomous Driving
SafeGen 以危险终态为条件引导视频扩散，生成安全关键人车交互。方法结合场景推理与几何布置，并评估视觉语言驾驶系统及后续微调。
版本: v1