연구논문 · 게시 2026.07.22 · 프리프린트
SafeGen: VLM 기반 자율주행 평가를 위한 목표 조건부 안전 중요 영상 시나리오 생성
SafeGen: Goal-Conditioned Video Diffusion of Safety-Critical Scenarios for VLM-Based Autonomous Driving
자료 개요
위험한 최종 상태를 조건으로 영상 확산 모델을 유도해 사람과 차량의 안전 중요 상호작용을 생성하는 SafeGen을 제안합니다. 장면 맥락 추론과 기하 투영을 결합하고 VLM 주행 시스템에서 평가합니다.
판본: v1