研究论文 · 发布 2026.07.04 · 预印本
EvoEye：面向自动驾驶系统的自演化运行时监控
EvoEye: Self-Evolving Runtime Monitoring for Autonomous Driving Systems
资料概述
EvoEye 通过识别预测错误并生成有价值的场景来更新运行时监控器，在 Apollo 与 CARLA 的高速及城市场景中评估时序碰撞预测和错误引导搜索。
版本: v2
研究论文 · 发布 2026.07.04 · 预印本
EvoEye: Self-Evolving Runtime Monitoring for Autonomous Driving Systems
EvoEye 通过识别预测错误并生成有价值的场景来更新运行时监控器，在 Apollo 与 CARLA 的高速及城市场景中评估时序碰撞预测和错误引导搜索。
版本: v2