연구논문 · 게시 2026.07.04 · 프리프린트
EvoEye: 자율주행 시스템을 위한 자기 갱신형 런타임 모니터링
EvoEye: Self-Evolving Runtime Monitoring for Autonomous Driving Systems
자료 개요
모니터의 예측 오류를 찾아 새로운 시험 실행을 생성하고 모니터를 갱신하는 EvoEye를 제안합니다. 모듈 간 시간 관계를 학습하는 충돌 예측기와 오류 기반 시나리오 탐색을 Apollo·CARLA에서 평가합니다.
판본: v2