研究论文 · 发布 2021.03.12 · 预印本
用于自动驾驶安全测试的场景生成与特征描述
Generating and Characterizing Scenarios for Safety Testing of Autonomous Vehicles
资料概述
该方法探索不同起始时刻的可行路径与安全轨迹，量化避免事故的复杂度。研究描述 NGSIM 驾驶数据及对抗仿真场景，并将场景排序与人类判断比较。
版本: v1
研究论文 · 发布 2021.03.12 · 预印本
Generating and Characterizing Scenarios for Safety Testing of Autonomous Vehicles
该方法探索不同起始时刻的可行路径与安全轨迹，量化避免事故的复杂度。研究描述 NGSIM 驾驶数据及对抗仿真场景，并将场景排序与人类判断比较。
版本: v1