연구논문 · 게시 2021.03.12 · 프리프린트
자율주행 안전 시험을 위한 시나리오 생성과 특성화
Generating and Characterizing Scenarios for Safety Testing of Autonomous Vehicles
자료 개요
연구는 가능한 주행 경로와 시작 시점별 안전 궤적을 탐색해 사고 회피의 복잡도를 계산한다. NGSIM 실제 데이터와 적대적 시뮬레이션 장면을 분류·순위화하고 지표와 사람의 판단을 비교한다.
판본: v1