研究论文 · 2025.11.18
From Words to Collisions：利用大语言模型评估并对抗生成危险驾驶场景
From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios
资料概述
该方法结合结构化场景解析、笛卡尔及自车中心提示进行大语言模型安全评估，通过对抗模块修改威胁轨迹，并在二维仿真中评估多种模型。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Final Version and Paper Accepted at IEEE ITSC 2025
版本: arXiv v4 — manuscript revision