연구논문 · 2025.11.18
From Words to Collisions: LLM을 활용한 위험 주행 시나리오 평가와 적대적 생성
From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios
자료 개요
구조화된 시나리오와 좌표·자차 기준 프롬프트로 LLM이 충돌 위험을 해석하도록 구성합니다. 위험 유발 차량의 궤적을 수정하는 생성 모듈을 포함하고 2D 시뮬레이션에서 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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Final Version and Paper Accepted at IEEE ITSC 2025
판본: arXiv v4 — manuscript revision