研究论文 · 发布 2022.04.28 · 预印本
KING：利用运动学梯度生成安全关键场景以增强模仿学习
KING: Generating Safety-Critical Driving Scenarios for Robust Imitation via Kinematics Gradients
资料概述
KING 利用运动学自行车模型梯度优化背景交通，生成 CARLA 关键场景。规则专家的解决轨迹用于微调模仿学习策略，并在保留生成场景和人工设计场景中评价避碰。
版本: v1
研究论文 · 发布 2022.04.28 · 预印本
KING: Generating Safety-Critical Driving Scenarios for Robust Imitation via Kinematics Gradients
KING 利用运动学自行车模型梯度优化背景交通，生成 CARLA 关键场景。规则专家的解决轨迹用于微调模仿学习策略，并在保留生成场景和人工设计场景中评价避碰。
版本: v1