研究论文 · 发布 2022.01.22 · 预印本
考虑物理场景的层次神经网络规划器安全设计
Physics-Aware Safety-Assured Design of Hierarchical Neural Network based Planner
资料概述
层次神经规划器将系统级行为与场景专用运动策略分开。可达集过近似及划分、合并技术支持形式验证，并在无保护左转和高速公路汇入任务中演示。
版本: v1
研究论文 · 发布 2022.01.22 · 预印本
Physics-Aware Safety-Assured Design of Hierarchical Neural Network based Planner
层次神经规划器将系统级行为与场景专用运动策略分开。可达集过近似及划分、合并技术支持形式验证，并在无保护左转和高速公路汇入任务中演示。
版本: v1