연구논문 · 게시 2022.01.22 · 프리프린트
물리 상황을 고려한 계층적 Neural Network Planner의 안전 설계
Physics-Aware Safety-Assured Design of Hierarchical Neural Network based Planner
자료 개요
계층적 planner는 물리 상황별 행동·운동 계획을 학습한다. 도달 가능 집합의 과대 근사와 분할·합집합 기법을 이용한 검증을 제안하며 비보호 좌회전과 고속도로 합류에서 평가한다.
판본: v1