研究论文 · 发布 2026.05.16 · 预印本
DriveSafe：驾驶场景风险检测与安全建议框架
DriveSafe: A Framework for Risk Detection and Safety Suggestions in Driving Scenarios
资料概述
DriveSafe 以包含运动、深度和空间线索的结构化场景描述为风险评估依据，通过轻量适配器注入驾驶知识，并在 DRAMA 基准上评估危险定位与安全建议。
原文作者提供的信息
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8 pages
版本: v1