연구논문 · 게시 2026.05.16 · 프리프린트
DriveSafe: 주행 장면의 위험 검출과 안전 제안 프레임워크
DriveSafe: A Framework for Risk Detection and Safety Suggestions in Driving Scenarios
자료 개요
움직임·깊이·공간 정보를 포함한 장면 설명을 생성한 뒤 위험 객체와 행동을 식별하는 DriveSafe를 제안합니다. 경량 어댑터 학습으로 주행 영역 지식을 반영하고 DRAMA 벤치마크에서 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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8 pages
판본: v1