研究论文 · 2023CausalAF：用于安全关键驾驶场景的因果自回归流CausalAF: Causal Autoregressive Flow for Safety-Critical Driving Scenario GenerationWenhao Ding, Haohong Lin, Bo Li, Ding Zhao · Proceedings of The 6th Conference on Robot Learning, Proceedings of Machine Learning Research 205 · English自动驾驶场景资料概述CausalAF 将因果掩码加入流式场景生成器，表达生成对象间的关系。三个交通环境的实验评价关键场景生成效率，以及利用生成案例增强驾驶策略稳健性的效果。原文作者提供的信息以下为 arXiv 上作者提供的信息。Acceptted to CoRL 2022版本: arXiv v3 — manuscript revision