연구논문 · 2023
CausalAF: 안전 중요 주행 시나리오를 위한 인과 Autoregressive Flow
CausalAF: Causal Autoregressive Flow for Safety-Critical Driving Scenario Generation
자료 개요
CausalAF는 생성 객체 사이의 인과 관계를 causal masking으로 반영하는 flow 기반 생성 모델이다. 세 교통 상황에서 위험 시나리오 탐색 효율을 평가하고 생성 데이터를 추가 학습에 활용한다.
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Acceptted to CoRL 2022
판본: arXiv v3 — manuscript revision